平行开闭型手爪内部结构,手爪夹持力计算方法,手爪选型方法步骤

平行开闭型手爪有2爪、三爪和四爪,虽然爪子数量不同,但内部结构和选型方法都是相似的,下面详细介绍一下SMC平行开闭手爪的内部构造和选型步骤。SMC手爪样册下载地址:见页面底部下载地址

1. 平行开闭型手爪内部结构

手爪安装面设置定位孔,手爪可以从顶面或底面安装,手指采用楔形结构传力,实现±0.01mm定位精度。

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另外,手爪还可选配防尘罩、中心通孔、中心推板的结构。中心通孔可以用来通压缩空气,中心推板有气缸和弹簧驱动两种形式。

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手爪主要由缸体、活塞杆、磁环、密封圈等组成。

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2 手爪选型步骤

  • 步骤1 确定夹持力
  • 步骤2 确定夹持点距离

夹持力可以取工件重量的10~20倍,根据抓取方式和工件尺寸确定夹持点距离,随着夹持点距离的增加,夹持能力在下降。

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夹持点距离是指工件(含手指)中心离滑块安装面的距离,有效夹持力指的是每个手爪的推力。

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