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车床的工件是装在一个连续旋转的工装夹具上的，如何给这个连续旋转的工装夹具提供动力呢？一般的机床都是采用回转拉紧油缸、拉杆和动力卡盘来实现的，回转拉紧油缸与卡盘通过拉杆连接起来，回转拉紧油缸拉动拉杆，拉杆拉动筒夹或卡盘上的卡爪实现自动夹紧。

1. 车床内部结构

下面先看一下车床的内部结构，下图中的02就是车床主轴，主轴带着卡盘高速旋转。车床主轴左边就是回转拉紧缸，右边就是动力卡盘。

2. 回转拉紧缸结构

回转拉紧缸有气动和液压两种，内容有活塞，和气缸原理类似，可以推动或拉动拉杆运动，只是这个回转拉紧缸还具有一个旋转功能。

回转拉紧缸的结构详解：https://www.cad2d3d.com/post-1427.html

3. 动力卡盘的结构

车床动力卡盘主要由壳体、楔形主爪、楔形拉环、拉杆螺母等组成。拉杆螺母链接到拉杆上，拉杆另一端链接到回转油缸上，油缸拉动拉杆移动，拉杆带着楔形拉环移动，楔形拉环带着楔形主爪上下移动，最终实现工件的卡紧或松开。

动力卡盘的结构详见：https://www.cad2d3d.com/post-1426.html

4. 回转拉紧缸、拉杆、卡盘或筒夹的连接方式

回转拉紧缸、卡盘或筒夹通过拉杆与回转拉紧缸连接，有回转拉紧缸驱动卡盘卡爪或筒夹运动，实现工件的自动夹紧。

5. 回转拉紧缸、拉杆、卡盘或筒夹的连接原理图