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小便才疏学浅，一直从事工业机器人及自动化生产的设计工作，没怎么接触到高精密行业，之前一直以为RV减速机属于高精密设备，RV减速机品牌只知道日本纳博特斯克（日本帝人），直到刚刚看到网友的留言才知道国产也能做RV减速机了。

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

图 1 RV 减速机实物图

最早知道RV减速机是在日本FANUC机器人上看到的，当时就觉得这玩意精度真高，一个运动半径2500mm的中型机器人的重复定位精度居然高达±0.05，反推到6个RV减速机的精度，真的是高的可怕。

图 2 RV 减速机应用 机器人

RV减速机基本被日本垄断了，其中纳博特斯克RV减速机市占率 60%，日本住友重机RV减速机市占率17%，而高端设备比如机器人、机床等用到的RV减速机几乎都是日本制造，比如工业机器人三大巨头用的都是纳博特斯克RV减速机，总之日本公司不仅掌握了RV减速机核心技术，更是垄断了全球市场。

图 3 国产RV减速机掌握核心技术

我之前从没听说过国产RV减速机，一直以为RV减速机属于高精密零部件，一般公司做不了，没想到网友一句话点醒梦中人。

我顺着网友提供的公司名称找到了这家做RV减速机的厂家，原来这家公司的主营业务是做激光填丝机和送丝机，2009年开始研制RV减速机，其主营产品跟减速机没多少关系，这让我不禁有些疑问，设计、制造RV减速机这么简单吗？

图 4 送丝机

图 5 某国产RV减速机公司发展历程

随后我又搜了一下国产RV减速机厂家，发现能做RV减速机的还不少，感觉RV减速机没有什么门槛似的，是个制造型的公司都能干，这跟我之前的认知有些冲突，难道之前关于日本RV减速机的传说都是夸大宣传？日本的工业明珠难道又少了一颗？

从目前的消息看，我们肯定可以做RV减速机，但是能做和做好是两码事，能做到做好还有很长的一段路要走，在此也希望国产RV减速机厂家能够专注主业，努力提高产品的稳定性和可靠性，最终超越日本公司。