大开眼界,机器人456轴内部结构,56轴变向同步带传动

大开眼界,机器人456轴内部结构,56轴变向同步带传动

KUKA机器人456轴电机放在机器人大臂后端,通过旋转轴将动力传递到机器人末端456轴,56轴采用同步带传动,精度高达±0.05mm。

大开眼界,机器人456轴内部结构,56轴变向同步带传动

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