教材《工业机器人系统集成自动化生产线方案设计大师》，每日一节，大师之路，让我们一起学习工业机器人。

2.4 自动化生产线主要设备

2.4.1 主机设备

主机设备是完成生产制造的主要设备，比如浇铸机、锻压机、机床等。

铝合金浇铸行业常见的有重力浇铸机、差压浇铸机、压铸机等。

锻造行业常见的由摩擦压力机、机械式压力机、电动螺旋压机、辊锻机、液压机等。其中机械式压力机和辊锻机是依靠机械装置实现精确成型，摩擦式压力机、电动螺旋压力机、液压机都是能量冲击型的方式，不能保证每次成型一致。

a机械式压力机  b电动螺旋压力机  c液压机  d开式压力机

图16压力机类型

机加工行业常见的有数控车床、数控加工中心、车铣复合机床、钻削中心等。

根据结构形式的不同，机床又分为卧式和立式两种。

图17卧式车床

图18立式车床

图19卧式加工中心

图20立式加工中心结构

2.4.2 辅助设备

辅助设备是辅助完成生产制造的配套设备，比如清洗机、尺寸检测、打标机等。