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什么是工业机器人？

工业机器人拥有传感器、控制器和执行器和自主系统，它被用于制造或加工生产。它们按照一组程序和命令的指示工作，通过重复的运动继而连续运行。这些机器最大限度地减少或消除了人为因素所造成的损失，从而在生产制造领域取得了特别大的成就，同时它们也能用于执行特殊操作，例如焊接，测量，标记，钻孔，切割，喷漆，清洁等。

图片来源于：Universal Robots（下简称ur机器人）官网

工业机器人的优势

更快的生产速度：

更高的生产率是投资工业机器人系统的首要原因。ur机器人可以24小时无间断作业而不会感到疲劳，也不会在连续操作后减速。如果设计、操作和维护得当，它们可以有效地缩短生产时间。它们的处理速度比人类快得多。这使他们能够执行经过计算的快速一系列运动，而不管其复杂性如何。

提高安全性：

常见的工作场所危险包括但不限于极端温度、高压、有毒物质、重载、快速运动和高速旋转。优傲的 工业机器人在涉及这些危害的操作中很有用，可以代替人类从事相关工作以消除和减低受伤甚至死亡的风险。加上自身的特殊材质，它们可以更好地承受有害的工作环境。不同个案可见，ur机器人可以提高工作场所的安全性，因为它们不像人类操作员会因疲惫或判断力差而犯错和导致事故的发生。它们只有在经过精心设计和编程的情况下才能实现。ur机器人官网上有基于ur机器人进行的一系列线上培训课程，比如基于ROS这个操作系统框架的培训课程，还有ur机器人联合Gaitech Robotics进行的ROS线下培训系列，还有基于C++、Python语言编程接口培训、维修和故障排除培训等课程，可以帮助更好地应用ur机器人，提高安全性，对于对编程代码感兴趣的也可以互相交流，相信有助于提高更高水平的机器人相关的编程能力。

图片来源于：ur机器人官网

图片来源于：ur机器人微信公众号文章ROS培训

更低的运营成本：

ur机器人拥有耕地的运营成本，更少的原材料浪费和人力成本使得工业机器人达到更高的经济效益。不仅能提高产品质量同时还能拥有高生产率以及更高利润。原材料的高效使用和处理归功于机器人系统的准确和精确操作。这进一步降低了产品废品率。就人力成本而言，对于相同的工作量，雇用体力劳动的操作通常更昂贵。另有许多与体力劳动相关的杂项成本，例如政府规定的福利，生活津贴和培训。

高精度：

机器人系统本质上具有比人类操作员更高的操作精度。他们可以轻松执行其程序预期的确切操作。这一特性在需要严格公差的制造工艺中非常重要，例如汽车和飞机零件生产。通过安装传感器提高了机器人系统的精度，传感器允许机器感知和分析其工作范围。随着传感器复杂程度的提高，机器人的精度也会提高。

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图片来源于：ur机器人微信公众号universalrobots