机器人外形尺寸和动作范围图 详解

目录：机器人技术   作者：任鸟飞   日期：2018/11/16

机器人运动半径是以J5轴旋转中心为基准的，而J5轴旋转中心至机器人末端TCP点还有一定距离，根绝实际机器人姿势，机器人实际可达到的范围是大于规格书上写明的。

为什么机器人运动半斤要以J5轴旋转中心为基准呢？

以J5轴旋转中心为基准的机器人运动范围内，机器人末端可以达到范围内任意一点、任意一个角度。

点击下图看大图

机器人外形尺寸和动作范围图 详解

留言说明

如对本文有疑问，可关注微信公众号 科技大爆炸TheBigBang 直接留言即可。

手机扫描下方二维码直接关注 科技大爆炸TheBigBang。

科技大爆炸TheBigBang

也可以直接发邮件给我，我的邮箱18036678070@cad2d3d.com

转载请注明

文章作者：任鸟飞   原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-932.html

上一篇：机器人安装条件要求：海拔1000以下