机器人外形尺寸和动作范围图 详解

目录：机器人技术   作者：任鸟飞   日期：2018/11/16
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机器人运动半径是以J5轴旋转中心为基准的，而J5轴旋转中心至机器人末端TCP点还有一定距离，根绝实际机器人姿势，机器人实际可达到的范围是大于规格书上写明的。

为什么机器人运动半斤要以J5轴旋转中心为基准呢？

以J5轴旋转中心为基准的机器人运动范围内，机器人末端可以达到范围内任意一点、任意一个角度。

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机器人外形尺寸和动作范围图 详解

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