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安装条件

• 环境温度：0~45°C
• 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象)短期(一个月之内)在95%RH以下
• 允许高度： 海拔1000m以下
• 振动加速度: 4.9m/s2  (0.5G)以下
• 不应有腐蚀性气体（在高温、低温环境、振动、尘埃、切削油等浓度比较高的环境下使用时，需要向机器人公司确认。）

温度说明：

在接近0℃的低温环境下使用机器人的情形，或是夜间低于0℃的环境下长时间让机器人停止运行的情形，在刚刚开始运转时，因为可动部的抵抗很大，碰撞检测报警（SRVO-050）等会发生，此时，建议运行几分钟的暖机运转。

海拔要求说明：

为什么很多设备都要求使用海拔不高于1000米，请参见：https://wenku.baidu.com/view/88fa64cbb1717fd5360cba1aa8114431b90d8e3e.html

我国地势三级阶梯的分界线及主要地形和地形区