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往复速度不同的齿条齿轮摆动运动机构 FL 起入 PP 图 3-20 动力 , 气压动作角度 : 0 ~ 300 w5 b 图 3-20 是通过气缸带动齿条 .齿轮使播辟摆动的机构播臂在前半行程以一般速度 (V) 摆动，而后半行程以极慢的速度 V:) 摆动设计要点 1. 考虑到惯性力，摇臂重量要轻 ------ 2. B LS 的安装位置 ,可以得到 Vi， Vi 行程比例的多种组合使用实例用作抓取和装入的手臂等 ,要求快速接近，插入时缓慢动作 1 1 1 i 1 1 181