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气缸摆动运动机构图 3-43 动力气压动作角度 : 0 ~90 载荷 : 中图 3 43 是与气缸直接连接的最简单的摆动运动机构这种情况一定要采用耳环式气缸，气缸的安装方向，也可以与图未相反如图所示，动作曲线大体上是等速的，在气动系统中加入速度调节器和缓冲岩，可以使动作平稳 204 Tmin= 1Sec 设计制造要点 1. 摇臂的支点和摆动驱动轴部分应尽可能使用滚动轴承如果不能用上述轴承，而用轴套时，应有完整的润滑给油机梅 2 .由于气仙在动作两端存在冲击 ,有时能对机构产生不良的影响，所以应适当地配轩缓冲器等 E 它参阅附录一第 2 类控制回路