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曲柄两端减速摆动运动机构图 3-37 动力 : 气压动作角度 : 0 一 30 载荷 :中图 3-37 是由元条 ,齿轮曲柄组成的两端减速摆动运动机构一般多采用电动机等使曲王圆移回转，这里使用直线运动的气缸，通过齿条齿轮，把直线运动转换成回转运动如果改变控制系统，当然可以使之在摆动的 172 胃期处 ( 按摆动运动的往复 ) 停止，以 198 Tmin= 1sec 充分利用曲柄运动机构的运动特性设计制造要点 1 为了减少齿条和齿轮的间隙 ,必须设置导辊，因而齿条的尺寸精度必须严格 2 导辊的轴承部分采用滚动轴承较好 , 不得已采用滑动轴承时 ,要开适当的润滑油机 , 采用完整的润滑机构其它的回转部分也必须同样考虑其 T 参阅附录一第 2 类控制回路