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&, HRfOREETERENEHNMG Tmin==1se 图 3-39 1%, 动力 : 气压动作角度 : 0" ~30 设计制造要点载荷，中 ) 1 注意可动部分的质量和螺旋弹筑的特性，设计时要考虑不能产生共振据动等图 3-39 是通过与齿轮直接连接的任意形 2 有必要特别注意些条的导向方法 , 齿条状的凸轮，使播璧从动的摆动运动机构当然，的滑动中心与气缸的中心位置必须一致通过改变凸轮的形状，即能带来必要的运动特 3 如果在气缸的气动系统中加入调速器，性因为摇臂通过螺旋弹簧对凸轮从动，所以进行适当的调整，进行快速返回或者相反的运存在对高速摆动动作不能跟踪的缺点如图所动都是容易的示的机构，减轻可动部分的质量并与合适的其它螺旋弹簧相组合，最小周期时间大约为 = 参阅附录一第 3 类控制回路 200