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十字轮中间停止摆动运动机构中间停止位置一 \T/ 4 等分十字轮直接连接电动机灿 ) TFE 起动 rm s 停止中间传止时间 Trin= 4 图 3-62 动力电气动作角度 ;0 "一 40 载荷 : 8 图 3-62 是利用直接连接在电动机轴上的销轮，使十字轮回转和中间暂时停止的摆动运动机构邵速度曲线所示，使一个周期的摆动动作时间和停止时间之比为 1:3 , 并且由前进二个动作和返回两个动作共四个动作组成因此 , 销轮回转四次摆杆完成一个周期的摆动如果提高十字轮和销轮的制动精度，则可得到相当好的动作重复性，而且运动特狂也能大致上 v Vv 接近两端减速的理想特性设计制造要点 : 1，必须提高十字轮和销轮的加工精度 , 整体进行热处理如果可能，销轮的传动销应能转动，最好使用轴承 2 连杆 . 摆杆的匀接部分如使用轴承，则更好，如使用轴套，需有润滑给油机构 3. 十字轮的滑动部分用润滑脂润滑 , 要注意销轮制动器的耐磨性其 T 参阅附录一第 1 类控制回路一