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齿条齿轮等速摆动运动机构图 3-67 动力 : 电气动作和角度， 0" ~90" 载荷，轻图 3-67 是由齿条 ,齿轮连杆组成传动系统的等速摆动运动机构为了使带减速器的可逆电动机进行反转，在摇臂的动作两端配秆了两个限位开关，使电动机分别得到反转和停止的控制信号由于此机构在动作两端的位置上多少存在误差 ,所以限位开关应安装成压上式，以防止损坏 228 Tmin= 3set 设计制造要点 1 ,驱动电动机必须选择伺服电动机 ,可道电动机等因此在频繁地进行起动停止反转等过程中，不会产生发热等故障，而且停止性能也很好 2. 使用一般的感应电动机时 ,应增加反转用的齿轮系统与电磁离合器合用，即可完成同样的动作 3. 要注意限位开关相对于执行机构的安装位置和方向设计时还要注意涯条前进方向的导向其参阅附录一第 2 类控制回路