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曲柄摆动运动机构直楼连接电动机得 PB 起劲 Cn) 停止 Ry Ri Tmn 一 0.5sec 图 3-66 设计制造要点 ) 1 必须使曲柄圆盘具有足够的强度 ee =60 2 各回转部分最好使用轴承，如使用轴套，必须有润滑给油机构可动部分质量的大图 3-66 是由回转运动转换为摆动运动的小对机械的耐久性有很大的影响，所以要尽可转换机构中，方法最简单最一般的机构能轻这时的运动特性为两端减速型如图所示，使用实例曲柄圆盘是连续回转的，如果装设一次停止用一般机械等的摆动部分下的凸轮和限位开关，也就成为往复一次的摆动其它机构当然，此时驱动电动机要使用伺服电动参阅附录一第 ! 类控制回路机或可逆电动机 227