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图 4-30 动力，气压动作角度 : 0 "一 45 B 图 4 -30 是改进了图 4 -29 运动特性的一种间鞭回转运动机构它的特点是采用连杆机构，在速度特性曲线的起始端进行减速为了使束度特性曲线的两端都袜速，就要采用摆动 180 用连杆代替 , 如配置上没有什么问题 ,可适当加的摆动缸，由于在实际使用中更重视起始端的强连杆的强度 ,但用在 180" 传动时稍育困难减速，所以举出本图作为例子两端完全减速摆动缸的摆动角度比进给角度必须要有较多的或起始端缓慢增速，都可通过改变连杆机构的余量，这是首先要注意的相互关系予以变更这样 , 与图 4-29 所示的机使用实例构相比，载荷可以较大间欧传送带的进给装置，简单的转位工作设计制造要点全传动装置等的回转机构如上所述，根据运动要求的速度特性，有其它必要改变连杆机构的相互关系滚子和长模可参阅附录一第 2 类控制回路 274