薄膜开闭机构
E3-11
PB. Rk GEZD
LS,， 下 死 点 接 通
LS:: 拖车 回转 完毕 接 通
LS:: 上 死 点 接 通
CRL: 保护 继电器
SOL': 上 下 用 阅
SOL:-F.R: 卡 爪 开 闭 用 〈 双 电磁 阅 )
SOL;: g Al
T 时 间 继 电器 〈 延 时 0.5~! 秘 )
LS4， 手臂 返回 接 通
动力 气压
动作 角 流 : 0 一 20:
载荷 : 中
一
薄膜 开 闭 机 构
图 3-11 是 利用 气动 薄膜 的 上 下 运动 , 使 卡
爪 做 开 闭 动作 的 机 构 。
设计 要 点
本 机 构 的 动作 通常 虫 电信 号 控制 电磁 上 阅 来
进行 。 图 3-11 中 所 示 ， 在 接 到 外 来 信和 导 时 , 卡
爪 处 于 打开 状态 ， 如 将 返回 弹 筑 安 装 在 薄膜 的
上 方 ， 即 可 得 到 相反 的 情况 ， 但 在 此 时 进 气孔
必须 移 到 薄膜 下 方 。
制造 要 点 .
气动 薄膜 的 橡胶 材料 强度 要 好 ， 并 且 必须
耐 油 。
使 用 要 点
本 机 构 几乎 不 单独 使 用 ， 常 安装 在 工件 搬
送 辟 的 顶端 。 必 须 设计 成 重量 极 轻 ， 所 使 用 的
气压 软 管 挠 性 要 好 。
