十字轮中间停止摆动运动机构
十 字 轮 中 间 停 止 摆动 运动 机 构
中 间 停 止 位 置
一
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4 等 分 十 字 轮
直接 连接 电 动机 灿
) TFE 起 动 rm
s
停止
中 间 传 止 时 间 Trin= 4
图 3-62
动力 电气
动作 角度 ;0 "一 40”
载荷 : 8
图 3-62 是 利用 直接 连接 在 电动 机 轴 上 的
销 轮 ， 使 十 字 轮 回转 和 中 间 暂 时 停止 的 摆动 运
动机 构 。 邵 速度 曲线 所 示 ， 使 一 个 周期 的 摆动
动作 时 间 和 停止 时 间 之 比 为 1:3 , 并 且 由 前 进
二 个 动作 和 返回 两 个 动作 共 四 个 动作 组 成 。 因
此 , 销 轮 回转 四 次 摆 杆 完成 一 个 周期 的 摆动 。 如
果 提 高 十 字 轮 和 销 轮 的 制 动 精度 ， 则 可 得 到 相
当 好 的 动作 重复 性 ， 而 且 运 动 特 狂 也 能 大 致 上
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接近 两 端 减 速 的 理想 特性 。
设计 、 制 造 要 点 :
1， 必 须 提 高 十 字 轮 和 销 轮 的 加 工 精度 , 整
体 进行 热处理 。 如 果 可 能 ， 销 轮 的 传动 销 应 能
转动 ， 最 好 使 用 轴承 。
2。 连 杆 . 摆 杆 的 匀 接 部 分 如 使 用 轴承 ， 则
更 好 ， 如 使 用 轴 套 ， 需 有 润滑 给 油 机 构 。
3. 十 字 轮 的 滑动 部 分 用 润滑 脂 润 滑 , 要 注
意 销 轮 制动器 的 耐 磨 性 。
其 T
参阅 附录 一 第 1 类 控制 回路 。
“一
