齿条、齿轮等速摆动运动机构
齿 条 、 齿 轮 等 速 摆动 运动 机 构
图 3-67
动力 : 电气
动作 和 角度， 0" ~90"
载荷 ， 轻
图 3-67 是 由 齿 条 ,齿轮 、 连 杆 组 成 传动 系
统 的 等 速 摆动 运动 机 构 。 为 了 使 带 减速 器 的 可
逆 电 动机 进行 反 转 ， 在 摇 臂 的 动作 两 端 配 秆 了
两 个 限 位 开关 ， 使 电动 机 分 别 得 到 反 转 和 停止
的 控制 信号 。 由 于 此 机 构 在 动作 两 端的 位 置 上
多 少 存在 误差 ,所 以 限 位 开关 应 安装 成 压 上 式 ，
以 防止 损坏 。
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设计 、 制 造 要 点
1 ,驱动 电 动机 必须 选择 伺服 电动 机 ,可 道
电动 机 等 。 因 此 在 频繁 地 进行 起 动 、 停 止 、 反
转 等 过 程 中 ， 不 会 产生 发 热 等 故障 ， 而 且 停 止
性 能 也 很 好 。
2. 使 用 一 般 的 感应 电动 机 时 ,应 增加 反 转
用 的 齿轮 系统 与 电磁 离合 器 合用 ， 即 可 完成 同
样 的 动作 。
3. 要 注意 限 位 开关 相对 于 执行 机 构 的 安
装 位 置 和 方向 。 设 计时 还 要 注意 涯 条 前 进 方向
的 导向 。
其 €
参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
