固定凸轮和曲柄摆动运动机构
固定 凸轮 和 曲柄 摆动 运动 机 构
图 3-73
动力 气压
动作 角度 : 0 ~ 一 90?
载荷 ， 中
图 3-73 是 在 希望 得 到 往复 速度 不 同 的 连
续 摆 动 运动 时 使 用 的 机 构 。 也 可 以 册 电 动机 驱
动 ， 但 在 要 求 过 载 停止 的 场 含 ， 还 是 使 用 气动
由 曲柄 使 凸轮 从 动 件 沿 着 砚 定 凸轮 回转 ，
通过 连 杆 使 摇 劈 摆动 ,固定 凸轮 的 9: 9: 形成 往
复 时 间 的 比 Tu T: 。 周 期 时 间 受 凸轮 从 动 件 的
允许 转速 和 凸轮 的 最 大 倾斜 角 的 限制 ， 设 西 轮
的 最 大 宽度 为 100 宣 米 时 , 则 最 小 周期 时 间 的 为
0.2 秒 。9: 9: 值 越 小 , 周期 时 间 就 越 短 。
— 234 —
Tmin=0.3sec
设计 、 制 造 要 点
1 对 凸轮 从 动 件 的 选择 , 要 注意 到 它 的 问
转速 度 相 当 快 这 -特点 。
2 ， 要 考虑 到 当 过 载 而 产生 卡 死 时 ,机 构 各
部 分 的 强度 ， 在 加 上 气动 马达 最 大 转 抢 时 ， 也
不 会 发 生 问题 。
3. 要求 在 原 位 置 停止 时 (如 图 中 电气 原理
所 示 ), 为 了 防止 因 己 性 而 使 限 位 开关 误 动作 ，
限 位 开关 的 压板 要 做 的 大 些 。 但 要 注意 ， 原 位
置 幅度 取得 过 大 ， 停 位 精度 是 不 高 的 。
使 用 实例
搅拌 装 团 等 。
=
参阅 附录 一 第 3 类 控制 回路 。
