第四章
回转运动机构
棘轮间歇回转运动机构
第 四 章 ”回转 运动 机 构
环 轮 问 歇 回转 运动 机 构
人
B | 时 间 曲 线 图
pa 一 L.
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起 动 信号 (- 六 1 ) Re L
图 4~1
动力 , 电 气
动作 角度 ,0" ~5?
载荷 : 轻
图 4-1 是 使 棘 轮 间 鞭 则 转 的 疝 轮 进 给 机 构 。 ”使 丈 轮 沿 稍 头 方向 进 给 。 每 当 棘 爪 推 压 一 次 ,
在 丈 轮 轮 缘 的 内 外 侧 , 有 着 相 背 的 锅 形 齿 ,内 。” 坏 轮 就 间歇 回转 半 个 齿 距 。
外 齿 互 相 错 开 半 个 齿 距 。 内 外 两 侧 的 进 给 琼 扑 其 它
各 与 棘 轮 内 外 齿 相对 应 。 进 给 琼 爪 轴 以 A 为 支 参阅 附录 一 第 1 类 控制 加 路 。
点 进行 摆动 , 款 爪 交 蔡 推 压 坏 轮 内 外 齿 的 斜面 ,
一