机床上下料线性托盘快换系统,由RGV、伸缩货叉、零点快换模块等组成

1. 概述

线性托盘快换系统由RGV、伸缩货叉、零点快换模块、工装托盘、缓存中转库、装载站、人机界面、自动控制系统等组成,实现多品种、小批量、大尺寸工件的机加工快速上下料。

机床上下料线性托盘快换系统,由RGV、伸缩货叉、零点快换模块等组成

线性托盘快换系统设置至少1个线外上料台,可以满足1台或多台机床的快速上下料。

装载站和机床的位置可以根据实际需要进行调整。装载站通过AGV或人工吊装的方式实现上下料。

2. 技术参数

序号 名称 规格参数
1 移动(X)速度 60 m/min(装载),90 m/min(卸载])
2 提升(Y)速度 10 m/min(装载),20 m/min (卸载])
3 叉取(Z)速度 20 m/min(装载),50 m/min (卸载])
4 轴控制 伺服驱动
5 叉取类型 单叉(伸缩机构)
6 机床数量 1 ~ 7
7 装载站工位数 1 ~ 4
8 托盘数量 2 ~ 72

3. 设备清单

序号 设备名称 数量 备注
1 RGV 1  
2 伸缩货叉 1  
3 零点快换模块 1  
4 工装托盘 2 ~ 72  
5 缓存中转库 2 ~ 72  
6 装载站 1 ~ 4  
7 人机界面 1  
8 自动控制系统 1  

4. 上下料流程

序号 流程 备注
1 人工按定位要求将工件装夹到工装托盘上  
2 通过扫描或人工的方式在人机界面上输入产品型号  
3 AGV或人工将工装托盘(含工件)吊装到装载站  
4 装载站关门并旋转180°  
5 RGV移动到装载站,货叉取件  
6 RGV移动到机床,货叉放件  
7 RGV返回初始位  
  机床机加工完成  
8 RGV移动到机床,货叉取件  
9 RGV移动到装载站,货叉放件  
10 装载站旋转180°并开门  
11 AGV或人工将工装托盘(含工件)吊装到成品位  

5. 设备详述

5.1 RGV

RGV为带轨导引车,可以实现XZ两个方向的运动。主要由车体、导轨、齿轮齿条、电机减速机等组成,行驶速度快,定位精度高,实现工装托盘(含工件)的快速搬运。

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5.2 伸缩货叉

伸缩货叉由3段组成,可以快速打开缩回,与AGV配合,实现Y方向的运动,最终实现机床快速取放件。 

机床上下料线性托盘快换系统,由RGV、伸缩货叉、零点快换模块等组成

5.2 零点快换模块

零点快换模块由零点快换和拉钉组成,零点快换和拉钉之间可是实现快速夹紧松开。零点快换安装在机床工作台上,拉钉安装在工装托盘(托盘固定工件)上,通过零点快换和拉钉的夹紧松开,从而实现托盘的快速更换,最终实现机床快速上下料。

机床上下料线性托盘快换系统,由RGV、伸缩货叉、零点快换模块等组成

零点快换模块通过短锥定位,重复精度 < 0.005 mm。

零点快换模块配备增压功能,为了提高下拉力,额外使用压缩空气驱动快换托盘模块。与通过弹簧力实现的夹紧力相比,增压功能可将下拉力增大3.5 倍(max.28000 N)。使用主动增压功能,可在加工过程中实现更高的切削参数。

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零点快换模块使用案例

机床上下料线性托盘快换系统,由RGV、伸缩货叉、零点快换模块等组成

工装托盘配备与零点模块对应的4个拉钉。表面开满螺纹孔,并设置定位装置,人工将工件放置在托盘上。

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