机器人安装位置地面要求混泥土厚度不小于200mm,推荐300mm以上。
用4个M20化学螺栓(拉伸强度400N/mm2以上)固定垫板。用4个M16x 40(伸强度1200N/mm2以上)将机器人机座固定在垫板上,更换机器人机构部时,若要求示教的兼容性,请利用安装面。
点击下图看大图
定位用插脚、化学螺栓、地装底板由客户自备。请勿在机座安装面用楔形 按压螺栓进行调平。
固定机器人机座时,请使用4个内六角孔螺栓MI6 x40 (拉伸强度100v0以上) ,, 以规定的扭矩318N予以紧固。
确保机器人交装面的平面度在0.5mm以内,倾斜角度在0.5°以内。如果机器人机座安装面的平面度不好,则有可能导致机座破损或者导致机器人不能充分发挥性能。
作者:任鸟飞
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