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机器人安装位置地面要求混泥土厚度不小于200mm，推荐300mm以上。

用4个M20化学螺栓（拉伸强度400N/mm2以上）固定垫板。用4个M16x 40（伸强度1200N/mm2以上）将机器人机座固定在垫板上，更换机器人机构部时，若要求示教的兼容性，请利用安装面。

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定位用插脚、化学螺栓、地装底板由客户自备。请勿在机座安装面用楔形  按压螺栓进行调平。

固定机器人机座时，请使用4个内六角孔螺栓MI6 x40 (拉伸强度100v0以上) ,， 以规定的扭矩318N予以紧固。

确保机器人交装面的平面度在0.5mm以内，倾斜角度在0.5°以内。如果机器人机座安装面的平面度不好，则有可能导致机座破损或者导致机器人不能充分发挥性能。