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常用的接近传感器有电容和电感式两种，电感只能检测金属，而电容接近传感器可以检测任何介电常数＞2的物质，下面分享了一下电容式接近传感器的原理及应用。

1. 电容式接近传感器原理

传感器前面有2个电极，电极之间会产生电磁场，这两个电极构成1个电容。

C = e0 × er × A / d

其中：

• e0 = 8.854 187 pF / m（自由空间中的介电常数）
• er：2个电极之间存在的材料的相对介电常数
• A：电极尺寸
• d：电极之间的距离
• er> 2的所有材料都将被检测到。

任何er>2的物体经过传感器前面的电磁场时，会引起电容大小的变化。

2. 优点

• 与要检测的物体没有物理接触。
• 高开工率。
• 固态产品，无活动部件（使用寿命与操作循环数无关）。
• 检测任何物体，无论其材料或导电性如何，例如：金属，矿物，木材，塑料，玻璃，纸板，皮革，陶瓷，液体等。

3. 应用案例

3.1 液体灌装

给瓶子灌装液体，传感器1用来检测瓶子有无，传感器2用来检测瓶中液体高度。注意：瓶子必须是非金属，且厚度≤4mm。

3.2 料仓余料检测

可以检测到任何类型的饲料（颗粒，粉，肉汤，谷物，面食等）。