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刚看日本FANUC公司做的一个制动盘机加工生产线视频（详情参见：制动盘机加工自动化生产线，桁架+倒挂机器人，无人黑灯车间来了），发现机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的，不是直接固定在机器人大臂的，跟我们常用的安装方式不一样。

除了这个视频之外，我又去日本FANUC公司官网看了一下其他视频，发现很多案例都是这样固定的。

下面我们车间里的机器人，管线包是固定在大臂上的，大臂上确实有7个安装孔，但这些孔其实是用来固定吊环或安装附属设备的，根本不是用来安装固定机器人管线包的。

仔细观察机器人J3轴，上面有2个安装孔，这两个孔才是用来固定机器人管线包的。

从我们实际使用情况来看，管线包安装在大臂上，用起来也没什么问题，但从日本FANUC公司官网的案例视频来看，管线包大多都是通过一根悬臂支撑的，那么机器人管线包到底应该选用何种安装方式？

我仔细观察了一下，管线包是否固定在大臂上，其实跟4轴的位置有关系，如果4轴位置靠上，则管线包应该采用悬臂支撑，比如FANUC M-710iC/50机器人，如果4轴位置靠下，则管线包可以直接固定在大臂上，比如FANUC R-2000iC/165F机器人。