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锻造自动化生产线常采用人工抽检的方式来检查工件，但抽检不能实时反馈生产状态，因此高温锻件自动化在线测量的需求越来越强烈。随着3D视觉技术的发展，目前已有厂家开始尝试将3D视觉技术引入到高温（1100℃）锻件尺寸测量。

1. 测量原理

分析高温物体的光谱特性和CCD相机光谱响应函数，利用蓝光投影装置和高温物体获取技术，消除高温物体辐射对图像采集质量的影响。使用高速图像投影与采集装置投射特定波长的光栅条纹，用相机同步采集变形的光栅图像，经过相位计算、相位展开和三维重建获取三维数据。

其核心基于面结构光双目立体视觉技术、多视点自动拼接技术以及机器人技术，能实现快速获取被测物体表面三维形貌，具有高效率、高精度、高寿命等优点，特别适合于复杂自由曲面的逆向建模、常温以及高温在线自动化检测。

3D视觉检测高温工件，关键是要解决高温辐射对图像质量的影响，以及高温对设备元器件的影响。

2. 技术参数

3. 接口

4. 应用

在批量生产过程中，三维自动化三维测量设备，可以在线边或线上对锻件进行自动化抽检或全检，以便及时发现锻件超差、缺肉等缺陷，避免产生批次废品的风险。将抽检的数据进行搜集与分析，为后续优化锻模设计和锻造工艺提供数据支撑。

5. 总结

自动化高温三维测量系统能够对红热状态下的锻件进行在线检测，做到在生产过程中实时把控成型精度，及时发现锻造成型的随机波动与异常波动，在近净成型工艺概念中实现锻件余量精准分析。从而推动整个锻造过程由自动化向智能化发展。

参考文献：vision3dtech