CAD2D3D

机器人手腕部负载曲线图是描述机器人手腕部负载和距离的关系，负载重心离手腕越远，则机器人所能承受的负载越小。

机器人选型的时候需要考虑手腕部负载，根据工件重量和尺寸选择一款合适大小的机器人。

注明：负载曲线图可以体现出负载重心和扭矩，但不能体现转动转动惯量，因此负载曲线图不能完全判断机器人能否满足要求。

比如说一个实心和一个空心球，他们的重心位置相同，质量也相同，但转动惯量不同，如果通过手腕部负载曲线图是看不出来实心球和空心球的区别的，因此在满足负载曲线图之后，还需要验证转动惯量是否满足要求。

1. 日本发那科FANUC M-710iC/50 机器人负载曲线图：

2. 日本发那科FANUC R-2000iC/165F 机器人负载曲线图：