日本发那科FANUC机器人 手腕部负载条件 允许负载曲线图 M-710iC / R-2000iC

目录： 机器人技术   作者： 任鸟飞   日期： 2020/02/17

机器人手腕部负载曲线图是描述机器人手腕部负载和距离的关系，负载重心离手腕越远，则机器人所能承受的负载越小。

机器人选型的时候需要考虑手腕部负载，根据工件重量和尺寸选择一款合适大小的机器人。

注明：负载曲线图可以体现出负载重心和扭矩，但不能体现转动转动惯量，因此负载曲线图不能完全判断机器人能否满足要求。

比如说一个实心和一个空心球，他们的重心位置相同，质量也相同，但转动惯量不同，如果通过手腕部负载曲线图是看不出来实心球和空心球的区别的，因此在满足负载曲线图之后，还需要验证转动惯量是否满足要求。

1. 日本发那科FANUC M-710iC/50 机器人负载曲线图：

日本发那科FANUC机器人 手腕部负载条件 允许负载曲线图 M-710iC / R-2000iC

2. 日本发那科FANUC R-2000iC/165F 机器人负载曲线图：

日本发那科FANUC机器人 手腕部负载条件 允许负载曲线图 M-20iA/M-710iC/R-2000iC

日本发那科FANUC机器人 手腕部负载条件 允许负载曲线图 M-20iA/M-710iC/R-2000iC

与文章 汽车设计 内容相关联商品：
电动汽车永磁同步电机驱动控制:策略算法与实现+车用永磁同步电机驱动控制技术 新能源汽车关键技术 新能 电动汽车永磁同步电机驱动控制:策略算法与实现+车用永磁同步电机驱动控制技术 新能源汽车关键技术 新能 ¥70
官网现货 汽车1000个为什么（彩色版）陈新亚 科普读物 工程科普 智能汽车 智能网联 新能源汽车 官网现货 汽车1000个为什么（彩色版）陈新亚 科普读物 工程科普 智能汽车 智能网联 新能源汽车 ¥67.2
新能源汽车设计 张炳力 主编 大学教材大中专 新华书店正版图书籍 合肥工业大学出版社 新能源汽车设计 张炳力 主编 大学教材大中专 新华书店正版图书籍 合肥工业大学出版社 ¥29.66

转载请注明：

文章作者： 任鸟飞   原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1250.html

留言说明：

如对本文有疑问，可关注微信公众号 喜爱的CAD 直接留言即可。手机扫描下方二维码直接关注 喜爱的CAD。

喜爱的CAD

也可以直接发邮件给我，我的邮箱18036678070@cad2d3d.com

上一篇：日本FANUC机器人本体用螺钉螺栓强度（性能等级）和拧紧力矩要求

科技从0到1

专注收集那些晦涩难懂的科技词汇，用英语还原词汇最初的意思，世界本不复杂，科技原本通俗易懂！