库卡（KUKA）机器人线性滑轨（地轨、导轨）规格型号及配置（定位精度± 0.02）

目录：机器人技术   作者：任鸟飞   日期：2019/07/29

库卡（KUKA）机器人线性滑轨（地轨、导轨）有5种规格型号，分别是KL100/KL250-3/KL1000-2/KL3000/KL4000，可以满足所有库卡机器人使用要求。

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库卡（KUKA）机器人线性滑轨（地轨、导轨）规格型号及配置（定位精度± 0.02）

库卡机器人线性滑轨KL4000，代表线性滑轨承载力4000Kg，其重复定位精度高达±0.02mm（日本发那科机器人地轨的重复定位精度是±0.25，不知道是不是因为精度测量所依据的标准不同？）

占地宽度1540mm，拖链宽度309mm。

承载力 4000 kg 
轴数 1
 重复精度  ± 0.02 mm
安装位置 地面、天花板
速度 1.89 m/s
最大行程 30.4米
防护等级 IP 65

KL 4000 的可选附件：

  • 滑轨盖板
  • 覆盖式支座
  • 高速版本
  • 45 度转接板
  • 天花板安装
  • 无动力滑台
  • 浮动式地基
  • 持久润滑装置：电池运行或 PLC 控制

KL4000外形图：

库卡（KUKA）机器人线性滑轨（地轨、导轨）规格型号及配置（定位精度± 0.02）

参考文献：https://www.kuka.com/zh-cn/产品,-a-,成果/机器人系统/机器人外围设备/线性滑轨

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