库卡(KUKA)机器人线性滑轨(地轨、导轨)有5种规格型号,分别是KL100/KL250-3/KL1000-2/KL3000/KL4000,可以满足所有库卡机器人使用要求。
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库卡机器人线性滑轨KL4000,代表线性滑轨承载力4000Kg,其重复定位精度高达±0.02mm(日本发那科机器人地轨的重复定位精度是±0.25,不知道是不是因为精度测量所依据的标准不同?)
占地宽度1540mm,拖链宽度309mm。
| 承载力 | 4000 kg |
| 轴数 | 1 |
| 重复精度 | ± 0.02 mm |
| 安装位置 | 地面、天花板 |
| 速度 | 1.89 m/s |
| 最大行程 | 30.4米 |
| 防护等级 | IP 65 |
KL 4000 的可选附件:
- 滑轨盖板
- 覆盖式支座
- 高速版本
- 45 度转接板
- 天花板安装
- 无动力滑台
- 浮动式地基
- 持久润滑装置:电池运行或 PLC 控制
KL4000外形图:

参考文献:https://www.kuka.com/zh-cn/产品,-a-,成果/机器人系统/机器人外围设备/线性滑轨
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文章作者: 任鸟飞 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post- 1161 .html
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