桁架机械手、地轨等设备对地面基础的要求及安装调平方法

考虑到成本,桁架机械手运动轴数较少,常见的有2轴(横行和上下运动),而桁架机械手取料点又很多,由于2轴机械手的限制,要求所有取料点在一个竖直平面内,因此对机械手及相关设备的安装精度要求非常高。

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为了方便安装调试,需要对桁架机械手底座及地面进行专门的设计,下面就来详细说明一下桁架机械手如何安装调平。

下满是桁架机械手示意:


下面是地轨示意图:

下面是桁架或地轨与地面连接固定的示意图:

底座采用中间开通的调整螺栓(什么是调整螺栓:https://www.cad2d3d.com/post-1578.html),需要调整高度时,先松开SW2,然后通过旋转SW1来调整底座高度,最后在拧紧SW2。

桁架机械手地面基础要求及安装调平方法

下面是调整螺栓的规格参数:

桁架机械手地面基础要求及安装调平方法

下面是底座对地面基础的厚度要求:

地脚螺栓穿过调整螺丝中心孔之后,上面采用螺母直径拧紧即可。

桁架机械手地面基础要求及安装调平方法

地面基础参数要求:

桁架机械手地面基础要求及安装调平方法

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