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考虑到成本，桁架机械手运动轴数较少，常见的有2轴（横行和上下运动），而桁架机械手取料点又很多，由于2轴机械手的限制，要求所有取料点在一个竖直平面内，因此对机械手及相关设备的安装精度要求非常高。

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为了方便安装调试，需要对桁架机械手底座及地面进行专门的设计，下面就来详细说明一下桁架机械手如何安装调平。

下满是桁架机械手示意：

下面是地轨示意图：

下面是桁架或地轨与地面连接固定的示意图：

底座采用中间开通的调整螺栓（什么是调整螺栓：https://www.cad2d3d.com/post-1578.html），需要调整高度时，先松开SW2，然后通过旋转SW1来调整底座高度，最后在拧紧SW2。

下面是调整螺栓的规格参数：

下面是底座对地面基础的厚度要求：

地脚螺栓穿过调整螺丝中心孔之后，上面采用螺母直径拧紧即可。

地面基础参数要求：

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