手爪选型跟工件重量、重心、使用环境等因素有关,不同品牌的手爪选型方法略有区别,雄克手爪的夹持力是所有手爪夹持力的总和,比如下图所示的手爪夹持力是20N,但作用在工件上的力是10N(2个爪)。
V型手指受力(手指竖直,上下运动)推算过程:
所需夹持力F=m×(a+g)×tan(α/2)×s/2
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