重载桁架机械手应用还是很普遍,常见的有2轴、3轴等,最大负载可达10000kg,最大行程可达100000mm。

桁架机械手规格参数表
注:此表是德国品牌机械手规格参数,国产的桁架机械手X和Y运行速度0.5m/s,Z轴运行速度0.3m/s,重复定位精度±0.25mm,跟下表差距很大。

参考文献:http://www.yaweireisrobotics.cc/content/details36_345.html
作者:尚延伟
简介:工业自动化CAD2D3D.com网站创始人,拥有一级建造师(机电专业)、高级工程师、网页设计师和网络工程师(中级)等证书,目前从事工业机器人的系统集成及自动化生产线设计工作。详见:https://www.cad2d3d.com/page-712.html
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