CAD2D3D

重载桁架机械手应用还是很普遍，常见的有2轴、3轴等，最大负载可达10000kg，最大行程可达100000mm。

桁架机械手规格参数表

注：此表是德国品牌机械手规格参数，国产的桁架机械手X和Y运行速度0.5m/s，Z轴运行速度0.3m/s，重复定位精度±0.25mm，跟下表差距很大。

参考文献：http://www.yaweireisrobotics.cc/content/details36_345.html