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工业自动化装置上有许多直线运动部件，从而实现高精度运动控制。

直线运动部件主要包括：

1. 直线导轨
2. 直线轴承
3. 无油衬套
4. 滚珠丝杠
5. 导向轴

1. 直线导轨

直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。

直线导轨一般为二种，一种是滚动式,一种是滑动式，滚动直线滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到μm级的定位精度。

2. 直线轴承

直线轴承是利用钢球来达到直线运动的装置，由于它利用简单的结构即可获得低摩擦的直线运动，因此被广泛用于运输装置，半导体制造装置等领域。

直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外，套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承也有其局限性，最主要的是轴承冲击载荷能力较差，且承载能力也较差，其次直线轴承在高速运动时振动和噪声较大。直线轴承快易优自动化选型有收录。直线轴承广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件。

3. 无油衬套

无油衬套通过设计可以实现自润滑，工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。

4. 滚珠丝杠

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

5. 导向轴

导向轴、支座在自动化行业应用极其广泛，导向轴分为直线运动用途的线性导向轴、旋转用途的转轴、支柱用途的棒材。导向轴支座通常与导向轴，直线轴承等配合使用，起到对轴的固定及保证传动的作用。