伺服电机选型主要包括扭矩计算、转动惯量计算、电机选型原则、选型步骤。计算量较大的是扭矩和转动惯量，本文将详细介绍电机在各种应用情况下扭矩和转动惯量的计算方法。
电机是否满足要求可通过下面4个条件来判断：
- 连续工作扭矩 ＜ 伺服电机额定扭矩
- 瞬时最大扭矩 ＜ 伺服电机最大扭矩（加速时）
- 惯量比＜ 伺服电机规定惯量比
- 连续工作速度 ＜ 伺服电机额定转速
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文章作者：尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-794.html
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