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机械结构设计图加工定制非标自动化设备工业产品设计工装夹具设计 伺服电机选型主要包括扭矩计算、转动惯量计算、电机选型原则、选型步骤。计算量较大的是扭矩和转动惯量，本文将详细介绍电机在各种应用情况下扭矩和转动惯量的计算方法。
电机是否满足要求可通过下面4个条件来判断：
- 连续工作扭矩 ＜ 伺服电机额定扭矩
- 瞬时最大扭矩 ＜ 伺服电机最大扭矩（加速时）
- 惯量比＜ 伺服电机规定惯量比
- 连续工作速度 ＜ 伺服电机额定转速
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