伺服电机的选型、计算方法及应用案例，机械工程师必备技能

目录： 技术教程   作者： 尚延伟   日期： 2018/06/14

伺服电机选型主要包括扭矩计算、转动惯量计算、电机选型原则、选型步骤。计算量较大的是扭矩和转动惯量，本文将详细介绍电机在各种应用情况下扭矩和转动惯量的计算方法。

电机是否满足要求可通过下面4个条件来判断：

  • 连续工作扭矩 ＜ 伺服电机额定扭矩
  • 瞬时最大扭矩 ＜ 伺服电机最大扭矩（加速时）
  • 惯量比＜ 伺服电机规定惯量比
  • 连续工作速度 ＜ 伺服电机额定转速

伺服电机的选型计算方法及应用案例

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