采用带地轨的6轴机器人，采摘难度在于西红柿形状位置识别。丛视频可以看出，采用了相机拍照视觉识别技术。
留言说明
如对本文有疑问，可关注微信公众号 科技大爆炸TheBigBang 直接留言即可。
手机扫描下方二维码直接关注 科技大爆炸TheBigBang。
也可以直接发邮件给我，我的邮箱18036678070@cad2d3d.com
转载请注明
文章作者：尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-800.html
CAD2D3D三维模型免费下载，用3D看世界，让自动化更简单
CAD2D3D，又名机械狗，专注于三维模型免费下载，分享工业机器人系统集成及自动化生产线相关技术。
干货！推板上料机内部构造和运行原理详解，最常见的乱料上料装置
不叫机械臂，就叫机器人，都是关节运动，跟人一模一样
干货！日本制作的轮毂电机视频，电动汽车四轮独立驱动并不完美
两百年前的机器如何运行？那时没有电，只有天轴，机械的黄金年代
国外工厂200年前已经实现机械化，那时没有电，设备如何驱动？
日本螺钉生产现场，没想到这么落后，但成品质量让人眼前一亮
纯机械方式实现的二轴机械手，完全去电气化，尽显机械之美