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采用带地轨的6轴机器人,采摘难度在于西红柿形状位置识别。丛视频可以看出,采用了相机拍照视觉识别技术。
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文章作者: 尚延伟 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post- 800 .html
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