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下面是日本发那科FANUC机器人螺钉螺栓性能等级和拧紧力矩要求。

有乐泰胶水涂敷指定标示的重要的螺栓紧固部位，应对内螺纹侧长度方向上的整个啮合部区域进行涂敷。

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1. 螺栓请使用如下强度的：

钢制内六角螺栓

• Ｍ22 以下的尺寸：拉伸强度1200N/mm² 以上（性能等级12.9）
• Ｍ24 以上的尺寸：拉伸强度1000N/mm²  以上（性能等级10.9）
• 全尺寸的电镀螺栓：拉伸强度1000N/mm²  以上（性能等级10.9）

六角头螺栓、不锈钢制螺栓、特殊形状螺栓(按钮螺栓、扁平头螺栓、埋头螺栓等)

• 拉伸强度400N/mm² 以上（性能等级4.8）

没有指明安装力矩时，请按照下表拧紧螺栓。

参考文献：FANUC Robot R-2000iC 机构部操作说明书