机器人加3D视觉轮廓扫描 识别镁锭/铝锭工件形态位置 实现准确抓取

目录： 案例视频   作者： 尚延伟   日期： 2018/09/09
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通过3D轮廓扫描仪，识别工位姿态和位置信息，6轴机器人根据位置参数，自动调整抓取角度，实现工件准确抓取。3D轮廓扫描仪不仅能识别视频中平面上工件的位置信息，也能识别立体状态的工件位置，比如从一堆乱料中自动识别工件位置。

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