日本FANUC机器人J3轴标注运动范围是440°(-160°~280°),不知道大家看到这个参数,有没有发现问题,440°已经超过一圈了,从机器人本体的机械结构来看,J3轴旋转角度是不可能超过一圈,那么日本FANUC机器人公司是否存在参数虚标的情况?
下面是机器人机械结构示意图:
下面是FANUC M-710iC/50机器人J3轴运动范围参数表:
下面是我之前发的一个关于FANUC机器人J3轴运动范围疑问的一个视频《不可思议,日本机器人参数严重虚标,实际测试只有标注值的65%》,我在ROBOGUIDE仿真软件里模拟了一下,J3轴旋转角度只有281度,并不是440°
日本FANUC作为全球知名机器人品牌,按理说不会弄虚作假,而且这种低级的错位很容易被发现,铤而走险的话,很容易被打脸,那么其中的原因是什么呢?
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文章作者:尚延伟 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1649.html