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机加工自动化上料可采用关节式机器人或机械手来实现，两者各有优缺点，但对机床工装夹具的要求基本上一致，为满足机床自动化连续生产，机床工装夹具需满足一下要求：

1. 自动装夹，可采用气动或液压驱动。
2. 自动定位，可采用三爪卡盘、两销定位等方式。
3. 工件到位检测，可采用气密性检测，具体可参见：https://www.cad2d3d.com/search.php?keywords=%E5%88%B0%E4%BD%8D
4. 残屑清理，工装结构要合理，表面平整，减少凸凹不平，做通孔，锥形支撑面等，并辅助采用切屑液、压缩空气对工装进行吹扫。

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