位置计算工具
工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 7.24 位置计算工具位置计算工具 Position Caleulation Tool) ,是合成其它检出工具输出的位置而计算新位置的工具艾如,可以计算 2 个线检出工具找到的直线的交点位置,或从由图形匹配工具检出的孔中心计算向由线检出工具检出的直线下垂的垂足的位置在视觉程序的编辑画面的树状视图中选择 Position Caleulation Tool,按下图像标签时,显示如下所示的画面 B B 8| 8| - 7.24.1 参数的设定设定将要计算的内容模型 ID 在希望预先对多个检出工具进行示教,判断已被检出的对象物是利用哪个检出工具检出的情况下,作为模型 ID 对各自的检出工具设定不同的值模型 ID 连同补偿数据一起被通知给机器人控制装置,因而可通过机器人的程序判别模型计算模式选择位置计算的内容根据所选的计算模式,决定可在后述的[出工具中,有输出被作为点处理的位置数据的,也有答出被工具 1 一 3]的下拉框中选择的检出工具的种类检线处理的位置数据的可以选择如下任何一项两条直线的交点将 2 条直线作为输入,计算两条直线的交点位置分线的方向此外,作为测量值计算两条时,在[检出工 2]的下拉框右的检出工具[计算模式]中选择了计算的角度成为两条直线的夹角扣 3 在计算模式]中选择[两条在[检出工具 1 一 2]的下拉框中,只可以选择输出 -294 -