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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 1 .前言 2z 1 5 FEF ] iRVision 功能之前，就本说明书的概要进行说明 1.1 关于本说明书本说明书是关于了 -30 妈及 -30 训 Mate 控制装置的认 Vision 功参考手册该手册就提供座 Vision 的个别功能进行说明命令的参数的正确它说明书中介绍请像辞典一样进行使用在启动使用希望了解遂 Vision 功能的各设座 Vision 功能的机器人系统时，修注意本说明书基于软件系列版本为 7DC3 系列 18 版的 R_301B 控制装置而写成根据用户所使用的控制装置的软件版本，在没有本说明书中所记载的功能和设定项目时，或者有本说明书中尚未记载的功能和设定项目时，表述内容会有部分差异，敬请谅解关于本说明书的使用方法关于基本构成一般事项机器人补正的基础事项关于基本操作关于相机的设定方法关于相机标定关于视觉程序的示教方法关于命令行工具的设定方法关于应用数据的设定方法关于从机器人的程序启动的方法关于认 Vision 视觉应用功能关于点阵板夹具关于其它选项关于使用电脑的识 Vision 的示教方法 1.2 关于其它说明书这里介绍使用退 Vision 功能时可供参考的本说明书以外的手册了 R-30iBAR-30 衣 Mate 控制装置操作说明书 (基本操作篇 ) B-83284CM 这是 R-30 妈人及 -30iB Mate 控制装置的主要手册主要就如下事项进行机器人系统的设定说明在进行机器人的应用设计机器人的引入示教现场调试等时使用了 R-30iB 控制装置维修说明书 B-8319SCM 该说明书对了 -30iB 控制装置的维修方法机器人控制装置与外围设备之问的连接方法进行说明了 R-30iB Mate 控制装置维修说明书 B-83S2SCM 该说明书对了 -30B Mate 控制装置的维修方法机器人控制装置与外围设备之间的连接方法进行说明