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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和. 相机校准 B.83304CMI04 S 相机校准本章就相机校准的示教方法进行说明 5.1 点阵板校准这是通用的相机校的编辑画面时，显使用被叫 0 下所示的画面的相机校准用的夹具有关 4 所，请参阅 11. 板打开点阵板校准 ETETIETR3 设定补正 d 摆的机器人 ZELTR < [类型] 53 5.1.1 相机的校准实施相机的校准补正对象的机器人攻定补正对象的机器人控制装置名和运动组号指定成为校准基准的机器人的坐标系相机相对于这里所设定的坐标系而被校准大多数场合下，以补正对象的机器人的基本坐标系 ; 如下情况下，设定用户坐标系，以该用户坐标与补正对象的机器人不同的机器人手持相机台与补正对象的机器人不同的机器人手持点阵板的情形企注意对机器人控制装置设定用户坐标系的作业，请在进行相机的校准前进行在相机校准后变更用户坐标系的设定时，需要重新进行相机的校准相机选择要进行校准的相机曝光时间在此画面上设定拍摄相机图像时的曝光时间单位为毫秒参考这里所设定的曝光时间在执行视觉程序时不使用只在此画面上读入图像时使用 -58-