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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 12. 其他选项功能 12 其他选项功能本章介绍几个常被与退 Vision 一起使用的选项功能 12.1 视觉支持工具视觉支持工具 , 是集中了支持使用视觉的机器人系统的工具的软件选项使用本选项时，在控制装置中安装各种人 AREL 程序，可使用调用命令 (CALIL) 而执行程序补正计算提供标准功能下无法做到的特殊的补正计算 OFS_RJ3, MATRIX, INVERSE, MERGE3D2, STVSI, GETCROSS 位置寄存器的保存和恢复提供保存和恢复相当于 1000 个位置寄存器的功能 SAVENOMLOADNOM 补正调整提供简单调整补正误差的功能 ADJ_OFS 检出结果排序提供对检出结果进行排序的功能 SORT RJ3 补正位置的确认提供确认补正后的位置是否在动作范围内的功能 CHK_POS 执行履历提供变更或删除保存执行履历的文件夹的功能 VL EXPORT 制约本功能包含在视觉支持工具选项中能够为各工具指式不对应各轴形式器是各轴形式时会出错由各工具指定的位置寄存器尚未被初始化位置寄存器中的值为 *#**#y* ) 时会出错发生错误时的动作所有的 KAREL 程序中都有存储错误号码的寄存器的号码这一参数几乎所有的 KAREL 程序中可以省略此参数，在执行 KAREL 程序中发生错误时的动作，随是否已指定存储错误号码的寄存器的号码而不同指定了存储错误号码的寄存器的号码时，在正常结束时，在所指定的寄存器中存储 0 发生错误时，在所指定的寄存器中存储错误并在示教器的画面上部显示表示错误内容的消息号码，省略存储错误号码的寄存器的号码时，发生错误时程序将被强制结束，并在用户画面上显示表示错误内容 | 另外，CHK _POS 和 STVS1 不可省略此参数 -467 -