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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 7.25.1 参数的设定模式从如下项目中选择使得窗口位移的方法检出工具作为窗口位移工具的子工具而配置一个检出工具，使用该子检出工具的检出结果而使得窗口位移在能够以同一图像进行工件箱的检出和工件箱中的工件的检出时使用其他的视觉程序的结果由其他视觉程序检出工件箱，使用存储有检出结果的视觉寄存器的值而使得窗口位移在希望以同一相机进行工件箱的检出和工件箱中的工件的检出而使用分别拍摄的图像辟如，希望改变曝光时间 ) 时选择此项独立于检出工件的视觉程序，需预先准备检出工件箱的视觉程序此外，工件箱的位置并不会在每次进行工件的检出时变化，只在调换工件箱时改变的情况下，若设定为只在调换工件箱时执行检出工件箱的视觉程序，就能够缩短周期时间避免干涉的结果在以安装在相机架上的固定相机进行整体搜索，人让仙全人上的立体传感器进行测量的散堆取出系统上，使用 E 位置姿闻，检索窗口将会相应地偏离，有的情况下会导致工件未检出这样的情况下，使用避免干涉 | 结果，根据回口位移此功能只有在作为基于立体传感器的 3 维补正 (1 点 ) 或者立体传感器曲面补正 (1 旧 ) 的子工具而设定了窗口位移工具的情况下才可使用[模式]以外的设定项目，随所选的模式而不同 7.25.1.1 基于检出工具的结果而位移的情形使用检出工具的结果而进行窗口位移时，在窗口位移工具的设定画面上设定的项目只有模式作为窗口位移工具的子工具而配置一个检出工具，将在使得检索窗口位移中希望使用的部位璧如，工件箱的外壁等 ) 作为子检出工具的模型图形而进行示教 ol | | x| | 8][=} % Depalletizing Vision Process GPM Locator Tool 1 i [@] GPM Locator Tool 2 基准位置的设定在对与窗口位移工具处于相同层级而位于比窗口位移工具更靠后的命令行工具进行示教时，窗口位移工具的子检出工具将被自动执行窗口位移工具的子检出工具检出的位置，将被作为示教中的命令行工具的用于窗口位移的基准位置而自动地记录下来已被记录下来的用于窗口位移的基准位置，按如下所示方式显示基准位置 : (236.5, 335.5) 0.0 100.0% 7.25.1.2 基于其他的视觉程序的结果而位移的情形使用其他的视觉程序的结果而使得窗口位移时，按如下步又进行设定其他视觉程序的结果指定存储有用于窗口位移的视觉程序的结果的视觉寄存器的号码要使得检出工件箱的视觉程序和检出工件箱中的工件的视觉程序的补正用坐标系]的号码相同设定窗口位移的基准位置时，要将补正量设为 0 -300 -