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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 9. 从机器人局动 9 从机器人启动本章就从机器人程序启动让 Vision 的方 9.1 视觉寄存器机器人控制装置上，备有用于存储让 Vision 的器存储有相当于检出的 1 个工件的数据视觉寄存 : 9.1.1 视觉寄存器的一览画面通过如下步勇告果的专用寄存器我们将让叫做视觉寄存器 1 个视觉寄存器的内容，可在机器人的示教器上进行确认示视觉寄存器的一览画面 1 ，按下示教器的[DATA]数据 ) 2 从 F1 [类型]选择[视觉寄存器] Vision Reg) 时，显示如下所示的画面 KK KKK KX KT 右侧的[了 R]表示已被设定值注释的输入 1 将光标移动到要输入注释的视觉寄存器行 2 按下 ENTER (输入 ) 键 3 ，按下适当的功能键，输入注释 4 注释的输入完成后，按下 ENTER 键值的清除 1 S B B YL BR AL 5 A2 88T 校住 SHIFT 键的同时，按下 Fs 清除 -405 -