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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具基准乙值设定窗口位移基准位置时，确认存储在视觉寄存器号码]中指定的视觉寄存器内的检出位置的 Z 值，设定该值改变检出窗口的大小使用窗口位移工具的视觉程序为 1 台相机的 2.5 维补正或者 ) 时，可根据要检出的工件高度而对检索窗口的大小进行放大或缩小视觉程序为上述任何一种的情况下，窗口位移工具的设定画面上追加如下 2 个设定项目改变检测窗口的大小 ~ 工件高度 : R| 50 要放大或缩小检索窗口的大小，勾选[改变检出窗口的大小]台存器的号码窗口位移工具在执行时取得该寄存器的值而改变检索窗改变检索窗口大小的功能，在工件高度因窗口位移工具而与进行检出的对象独立地变化时有效譬如，在已知堆全在货盘上的工件层数的情况下，可利用货盘的检出和层数的高度而使得检索窗口正确地位移工件高度因窗口位移而与进行检出的对象联动地变化时，即使不匀选[改变检出窗口的大小]的复选框，检索窗口的大小也会根据视觉处理的检出结果而变化具将被自动执位移工具生成的位置数据，人教的检出工具的用于窗口位移的基 ; 三而记录下来已被记录下来的用于窗口位移的基准位置，按如下所示方式显示基准位置 (236.5, 335.5) 0.0 100.0% 窗口位移工具 ,在进行命令行工具示教的时刻读出视觉寄存器中设定的值，若视觉寄存器中存储的值与实际工件箱的位置不同，就无法正确地使得窗口位移请执行检出工件箱的视觉程序，在视觉寄存器中存储最新的工件管的位置 2 诸如 1 台相机的良和否检查视觉程序那样，在不计算与用户坐标系相互关联的位置数据的视觉程序中 ,无法使用基于其他的视觉程序的结果而位移的模式窗口中心返回窗口位移工具的设定画面，设定已设定的命令行工具的检索窗口的中心在左上的拐角位置累加检索窗口一半大小的位置 ) -301 -