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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 7.25.1.3 基于避免干涉的结果而位移的情形使用避免干涉的结果而使得窗口位移时，按如下步骤进行设定避免干涉的结果 (位置 ) 设定存储有在计算测量位置姿势的避免干涉位置中被输出的避免位置的位置寄存器号码避免干涉的结果补偿量 ) 设定存储有在计算测量位置姿势的避免干涉位置中被输出的工具补正量的位置寄存器号码工具坐标系号码选择在计算测量位置姿势的避免干涉位置中使用的工具坐标系号码作为参考的检测结果设定存储有全体探索结果的视觉寄存器号码基准位置的设定上述窗口位移工具的设定完成后，设定用于窗口位移的基准位置用于窗口位移的基准位置，在与窗口位移工具处于相而位于比窗口位移工具更靠后的各个检出工具中，在模型示教时会被自动执行进行和时，窗口位移工具会被自动执行，从已被指定的位置寄存器以及视觉寄存器取得值，生成位置数据该位置数据，将被作为用于窗口位移的基准位置而记录在检出工具中设定基准位置对检出工具的模型进行示教 ) 时，使用位置寄存器中设定的避免量而计算基准位置作为一个例子，假设在设定基准位置时作为避免干涉的计算结果而设定了从示教位置旋转 430 旋转的避兔量，在通常运转时计算旋转 +40 的避免量时，就会计算检索窗口旋转 +10 的位移量基准位置设定，对检索窗口在所计算的避免干涉的执行状态下位于正确的位置进行确认的基础上执行十分重要在不需要避免干涉的测量位置砍势下对检索窗口进行示教，并进行基准位置的设定最为简单 7.25.2 进行试验无法在窗口位移工具设定画面上进行试验要确认检索窗口是否已经正确位移，请在相比窗口位移工具更靠后插入的检出工具设定画面上进行试验 7.25.3 视觉参数此命令行工具中，没有使用视觉参数而在执行时从机器人的程序可被改写的参数 7.26 图像预处理工具图像预处理工具 (Image Preprocess Tool) ，是对相机拍摄的图像进行预处理的工具图像预处理工具，如下图所示那样，在视觉程序的正下方只可配置一个要实施的预处理的内容，米颜色抽取工具和图像过滤器工具作为子工具追如，在那里进行设定通过追加多个子工具，就可以创建进行不同的预处理的图像经过预处理的图像，可以作为检出工具等命令行工具的输入图像使用 = & ngle View Inspection VisProc |- B Inage Filter Tool 1 | LB Inage Filter Tool 2 - & Evaluation Tool 1 在视觉程序的编辑画面的树状视图中选择 Image Preprocess Tool，按下图像标签时，显示如下所示的画面 -302 -