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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行位置补偿后的误差这是设定基准位置时各检出工具检出的位置和通过进行试验和生产像素际检出时的检出位置的结合误 7.12.3 视觉参数此命令行工具中，没有使用视觉参而在执行时从机器人的程序可被改写 7.13 测量值输出工具测量值输出工具 Measurement Output Tool) ，是与补偿数据一 0.2 程序命令中介绍的取得补偿数据命据一人存器 : 可以将已取得 7.13.1 测量值的设定在[设定值]中选择希望设定在视觉寄存器中的值值最多可以指定 10 个 ET 1[G Locator Tosl 19][HH Y UCES Bit 值 5，祭过择司 | B [FEEv s FEEe| e [k & [FER]值 8 ES 值 9 放选择避 | mo [FEEv| 1 从左侧的下拉框选择工具可以工具和与此工具处于相同层级而位 2 从右侧的下拉框选择测量值如多人台相机的 2 维补正 (2-D Multi-View Vision Process) 和 "基于立体传感器的 3 维补正 (多个点 ) (3DL Multi-View Vision Process ) 那样，在具有多个相机视图的视觉程序中 , 可以如下图所示那则量值输出工具追加到各相机视图中 -259 -