立体传感器位移测量工具
工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具激光间的距离这是被检出的激光 1 激光 2 的直线间距离单位 : mmy) 7.14.4 视觉参数此命令行工具中,没有使用视觉参数而在执行时从机器人的程序可被改写的委 7.15 立体传感器位移测量工具立体传感器位移测量工具 (3DL Displ. Command Tool) ,工具在树状视图中选择 3DL Displ. Command Tool 是使用立体传感器对 & 则量到工件为止的距离的安下图像标签时,显示如下所示的画面由 TaE 0 4T T2 H ESESR pl. Comxand Tool 1 7.15.1 测量区域的设定按如下步骤设定进行激光测量的区域注意相同程序内有图形匹配工具 GPMEL Tool) 时,在进行此测量区域设定之前进行图形匹配工具的示 : 此外,在变更图形匹配的模型原点时和进行检出模型的再示教时,需要重新设定位移测量工具的测量区域会便于位置对合 4 # 和工件的距离 5 ,按下 F3 拍照而读入图像 6 7 红色的长方形包国教的工件,按下 F4 确定细的操作方法,请参 3.7.9 设定窗口激光序号在程序中追加多个位移测量工具时,为判断最终结果是哪一个位移测量工具的结果而可设定[激光序号]通常,位移测量工具为一个时,可以使用初始值 -265 -