两根进给丝杠直线运动机构
两 根 进 给 丝 杠 直 线 运动 机 构
推力 轴承
防止 过 载 系统
] 国防 止
-中 (速度 高 时 对 入 )
Lo
Tmin =30sec
U 前 进 指令
中 间 起 动 信号 - S
R TEER
图 2-147 后 退 超 动 信号 Wi AL
动力 ， 液压 ! 人 一 | 后退 指 令 (不 可 长 时 间
7R 100~ 1000%K 前 进 存储 中 间 停 止 》
载荷 ， 重 复位
图 2-147 是 通过 齿轮 使 两 根 进 给 丝 杠 联动
回转 ， 靠 螺母 带动 合板 进行 直线 运动 的 机 构 。
进 给 丝 杠 兼 作 台 板 的 导向 件 ， 适 用 于 人 台 板 跨度
较 长 的 场合 。 在 使 用 较 低速 度 时 ， 周 期 时 间 是
在 行程 为 500 毫米 、 载 荷 为 10 公 斤 左右 时 的 数
值 (速度 为 2 米 /分 左右 )。
设计 、 制 造 村 点
L. 使 进 给 丝 杠 联 动 的 辅助 轴 ， 因 承受 轴
向 力 ， 所 以 必须 安装 推力 轴承 。
2. 通过 液 控 单 向 阀 保持 中 间 停 止 位 置 的
停 位 精度 。 因 为 单 向 阔 多 少 有 些 浊 漏 ， 所 以 用
于 上 下 运动 时 ， 如 在 上 升 极限 位 置 和 在 中 间 位
署 停 位 时 间 较 长 ， 即 给 使 用 滚珠 丝 杠 等 高 效率
的 丝 杠 带 来 了 问题 。
CRL
~ 中 站- 复位/
LB
3， 在 系统 中 装 入 防止 过 载 的 元 件 后 ， 往
往 使 停 位 精度 不 好 。
4， 蜗 杆 采用 油 浴 润 滑 。 联 动 齿轮 的 齿 便
间 足 要 小 。
5. 要 保证 台 板 和 丝 杠 的 垂直 度 。 并 注意
两 根 丝 杠 的 轴 向 固定 及 联动 齿轮 的 路 合 良好 。
使 用 实例
工件 的 升降 机 构 。
其 =
参阅 附录 一 第 4 类 控制 网 路 。
— 153 —
