气缸和推杆直线运动和摆动运动机构
气缸 和 推 杆 直 线 运动 和 摆动 运动 机 构
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B3-16
动力 ; 气压
动作 角度 : 0 一 607
载荷 : 轻
图 3-16 是 利用 气 饶 活塞 村 的 上 下 动作 带动
推 杆 推 压 播 臂 的 摆动 运动 机 构 。 图 示 是 用 作 呈
动 滑 档 的 实例 。 工 作 开始 时 ,气缸 活塞 村 下 降 ，
WA (HZ)
A
T
推 杆 把 可 动 滑 槽 打开 ， 真 空 吸盘 到 达 工件 接受
台 ， 吸 住 工件 之 后 返回 原 位 ， 可 动 滑 档 也 自动 .
抬 起 。 当 推 杆 上 升 到 触动 LSi 后 ,真空 胡 盘 被
开 , 工件 落 在 可 动 滑 槽 上 ， 然 后 通过 固定 滑 模
落 入 工件 箱 内 。
设计 要 点
1. 由 于 工件 下 落 时 的 冲击 及 其 本 身 的 重
量 ,使 得 可 动 滑 槽 不 是 产生 振动 就 是 往 下 降落 ，
匠 以 要 注意 弹簧 的 弹力 。
2。 弹 簧 的 弹力 也 不 能 太 大 , 以 防 对 气 红 活
塞 杆 造成 不 良 影响 。
使 用 实例
工件 的 排出 。
其 它
参阅 附录 一 第 5-1 类 控制 回路 。
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